En els seus orígens, l'objectiu de la Mútua era pal·liar les conseqüències dels accidents laborals, a conseqüència de la complexitat de la maquinària i els processos laborals que es van derivar de la industrialització, mitjançant un subsidi econòmic, una prestació sanitària, rehabilitació i readaptació laboral. Així el 1900 un grup d'empresaris de l'Institut Industrial creen una societat d'assegurances per als accidents de treball, amb el nom de "El Seguro Tarrasense contra los Accidentes de Trabajo".
L’any 1900 es crea “El Seguro Tarrasense contra los Accidentes del Trabajo"
Primeres actuacions de prevenció d’accidents a les fàbriques (1905)
Nova clínica “El Seguro Terrasense” dins l’hospital de Sant Llàtzer amb entrada a la plaça Dr. Robert (1924).
Participació en l’Exposició Universal de Barcelona (1929)
L’Entitat obté la classificació com a Entitat col·laboradora de l’I.N.P(S.O.E.) (1944).
Nova Clínica Quirúrgica i d’especialitats (1947).
Inici de l’activitat d’Atenció Primària , obertura CAP Rubí (1967).
Inauguració del nou edifici de l’Hospital Mútua de Terrassa i del CAP Rambla (1975).
Hospital MútuaTerrassa de referència i acreditació docent (1980).
Creació de la Fundació Vallparadís per oferir assistència sociosanitària (1990).
Reconeixement de Mútua terrassa amb la Placa “Josep Trueta” de la Generalitat de Catalunya al mèrit sanitari (2001).
Noves oficines d’Assegurances Mútua Terrassa (2003).
MútuaTerrassa distingida amb la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya (2008).
Inauguració del Parc Logístic de Salut (2008).
Acreditació de l’Hospital Universitari MútuaTerrassa associat a la Universitat de Barcelona (2008).
Inauguració de l’Edifici Docent (2010).
Creació de la Fundació Integralia Vallès (2015).
Creació de la Fundació Assistencial Mútua de Terrassa (2017)
Inauguració de l'Edifici Estació (2018)
Inauguració de la Unitat d'Hospitalitació de TEA (2020)
Inici del desplegament del Compromís Verd de MútuaTerrassa (2021)
Durant aquests darrers anys l’Entitat ha anat adaptant-se a les necessitats de la comunitat i diversificant i ampliant la seva oferta.
Desplegament i ampliació de les instal·lacions d'Aptima Centre Clínic a Terrassa, Sant Cugat i Sabadell.
Reforma i ampliació de la capacitat per l'Hospital de Dia mèdic i oncològic, i la unitat de gabinets per exploracions diagnòstiques i terapèutiques.
Millora i ampliació de les instal·lacions d'Hemodinàmica i HAIFU.
L'imminent obertura de la Casa Marqués, Salut Mental, per l’atenció de persones amb malaltia mental severa i problemàtica.